2026年刚开局，具身智能成了国内最火的产业赛道之一，特别是在央视春晚集中亮相之后，人形机器人成了全国人民茶余饭后的热门话题。
热闹之余，上海智元机器人精灵项目管理及交付总监艾文却在思考：在生产线“打工”的人形机器人精灵G2，如何才能进步得更快些？
去年10月，精灵G2正式发布，恰逢国内具身智能从“概念”向“商用”转型的关键节点。不到半年时间内，精灵G2已拿下均胜集团、龙旗科技等数亿元的订单，并且真实地走进工厂生产线，协助工人生产。
“如今，精灵G2的生产效率相当于人类的四分之三，今年我们有信心补齐与人工效率的差距。”艾文表示。
定位“作业智能”
相较于“会跳舞”的远征机器人和“会卖萌”的灵犀机器人，精灵机器人在智元三大业务线中显得尤为低调，但它是最“会打工”的那一个。
从外观上便能一眼区分：灵犀和远征拥有仿人的“双腿”，而精灵的“腿”则是两个轮子，更适合平坦的工厂环境。目前，精灵机器人已升级至第二代精灵G2。
精灵G2机器人。
“灵犀、远征等机器人的强项在于多模态交互智能，对机器本体的要求偏向交互与趣味度。但精灵的定位是‘作业智能’，旨在走进产线和商业场景，完成实际的劳动力输出。”艾文表示，作为遵循工业级标准打造的通用轮式机器人，精灵的核心诉求是在不同产线、不同工序中保持极高的作业精度、工作效率以及一致性。
为此，智元打造了国内首个面向具身智能开发者的一站式开发平台Genie Studio（精灵工作室），集“数据采集、模型训练、仿真评测、模型推理”于一体，首次打通了具身智能从数据到部署的全链路流程。
艾文介绍说，长期以来，具身智能领域面临着数据获取难、模型训练门槛高、落地成本居高不下等挑战。而Genie Studio正好可以覆盖“采、训、测、推”四个关键环节，让人形机器人有能力“从零开始学习”，也使具身智能迈向可规模化、可标准化、可落地的产业阶段。
据介绍，智元凭借积累的百万级真实机器人数据和仿真数据，覆盖工业、家庭等五大门类及一百多种场景，Genie Studio集成超过6000个高保真仿真资产，支持从仿真测试到真机部署的完整评估体系，方便更多开发者使用。
初步达到及格线
“精灵机器人的初衷不是为了抢人类的饭碗，而是想扛起那些工人没必要吃的苦。”艾文告诉记者，在充满有毒气体、易燃易爆等人类难以进入的环境中，机器人可以持续作业。精灵的使命，就是帮人类摆脱繁重且危险的工作。
艾文至今记得一次工厂实地探访的经历：封闭的生产车间内，金属碰撞的轰鸣声终日不绝，流水线旁，工人们脚步不停，指尖动作机械而麻木。精灵团队的工程师调研发现，这里的工人，每天步数竟超过5万步。
这种高强度的工作环境直接导致了员工的高流失率。“那家工厂每月的离职率高达20%，几乎没有年轻工人愿意干满三个月。”在艾文的印象中，工厂的工位铭牌换了一茬又一茬，企业的招工电话从未停止。
这一现状极大触动了精灵研发团队，但挑战也随之而来：当时市场上尚无能完全替代此类高强度劳动的人形机器人，无成熟技术、无现成方案，更无参考范式，这是一片实打实的科创空白。团队要攻克的核心，是让机器人在复杂高频的产线环境中实现自主适应与精准操作，而智元的强化学习技术成为了破局的关键。
“没有先例，那我们就成为先例。摸着石头总能过河，无非是快慢之分。”艾文说，在零件与代码的持续迭代中，精灵机器人的学习能力飞速进化，动作愈发行云流水，操作耗时不断压缩。
“有天快下班时，精灵成功完成了一套移动、抓取、放置的全流程动作，计时仅花费20秒，车间里立马爆发出一阵欢呼。那一刻我们证明了自己！”艾文对这一幕印象深刻，20秒，达到了团队预期的速度，相当于单台机器人效率达到人工的70%以上，初步具备了上岗资格。
精灵G2已在多个工厂上岗。
在此基础上，两台机器人联动即可完全替代一名人工作业，且产出更高，同时机器人能24小时不间断作业，精准应对产线偏差，彻底将工人从日复一日的5万步与高强度劳作中解放出来。
速度跟上了，精度更不能落下。“机械工程有一个技术难点是力控频率，它直接决定了精度。即便是高标准的汽车行业，力控频率通常也就100赫兹。而精灵G2机器人的力控臂可实现1000赫兹，这需要从硬件选型到软件适配的全流程自研。”艾文介绍。在此期间，通信过程中任何微小的“脏数据”都可能导致作业中断，但目前精灵G2已能实现连续上千小时无报错运行。
“当精灵机器人在一个工序上实现正常作业部署时，工人们全部围观过来，惊叹‘原来机器人可以做到这样’。”艾文告诉记者，这一刻，让他对研发的方向和价值感到无比自豪。
“部署元年”已至
“具身智能的发展速度，远比我们预期要快。”艾文感慨道。
回顾2024年世界人工智能大会，无论是轮式还是人形机器人，大多还停留在静止展示阶段。到了2025年大会期间，许多机器人已能进行动态展示，完成简单的抓放动作，但能“边走边干活”且节拍较高的仍属少数。2025年年底，真实的作业场景已不再罕见，机器人进入工厂，实现了高精度、高节拍的上下料与检测作业。
从早期满足单一展示，发展到如今的高节拍、高精度作业，人形机器人的进步显而易见。
去年10月，精灵G2机器人正式上线并启动岗前测试，同步完成了与均胜电子超1亿元采购合同的首批商用交付。这标志着精灵机器人正式迈入商业化落地阶段，成为机器人“上岗”打工的标杆案例。
那么，精灵机器人的效率何时能够比肩人类？艾文给出了一个乐观的回答：“业内普遍认为，2025年是具身智能的量产元年，那么2026年就是部署元年。按照目前的‘进化’节奏来看，今年我们就能达到人工效率的目标。”
不仅是智元，傅利叶、开普勒等上海龙头具身智能企业都在积极部署“进厂上岗”计划，上海也在全力营造良好的产业环境。
去年8月，《上海市具身智能产业发展实施方案》明确提出，要立足人工智能产业基础、研发资源集聚和应用场景丰富的优势，以“模型驱动、应用示范、群链协同、开源生态”为总体思路，加快具身智能产业发展。“上海要抢抓具身智能发展窗口期，全力打造全球具身智能产业创新高地。”上海市经信委相关负责人表示。
根据方案要求，上海将在2027年实现具身模型、具身语料等核心算法与技术突破不少于20项，建设不少于4个高质量孵化器，达成“百家骨干企业集聚、百大创新场景落地、百件国际领先产品推广”的“三百”目标，推动上海具身智能核心产业规模突破500亿元。
“产业发展离不开产业链的协同支撑。上海将以浦东张江为核心承载区，建立市区协同培育机制，联动长三角区域，形成功能互补、差异化发展的特色产业集群。”该负责人介绍，上海将从核心零部件研制、终端产品开发、优质企业培育、特色产业集群构建四个方面发力，全力做强具身智能产业链供应链。
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